Стояние на реке Угре — военные действия в 1480 году между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III, вызванные отказом Москвы (1476) платить Орде ежегодную дань. Положило конец монголо-татарскому игу. Московское государство стало полностью независимым.

Так это событие описано в русскоязычной версии Википедии. Там же размещена миниатюра из древней летописи.

Вот угадать бы с трех попыток, где стоят русские, а где татары.